Motoren drehen trotz reduziertem Gas weiter schnellAktualisiert 2 months ago

Wenn die Motoren deiner FPV-Drohne trotz reduziertem Gas weiter schnell drehen, besonders beim Testen ohne montierte Propeller, handelt es sich häufig um normales Betaflight-Verhalten und nicht automatisch um einen Defekt.

Das wird sehr häufig beobachtet:

• beim Armen der Drohne auf der Werkbank,
• beim Testen im Innenraum ohne Propeller,
• nach kurzem Gasgeben und anschließendem Reduzieren des Gases,
• oder beim Halten der armed Drohne in der Hand.

In den meisten Fällen wird dieses Verhalten durch Betaflight Air Mode und aktive PID-Stabilisierung verursacht.

Vor allen Tests und Fehlersuchen immer alle Propeller entfernen.

Das ist normalerweise nicht die richtige Methode zum Testen

Viele Kunden glauben, dass sie die Drohne testen sollten, indem sie:

• die Drohne normal armen,
• Gas geben,
• und beobachten wie sich die Motoren ohne Propeller verhalten.

Das wird generell nicht empfohlen.

Wenn die Drohne normal armed ist, sind Betaflight-Stabilisierung, Gyro-Korrekturen, PID-Regelung und Air Mode aktiv. Ohne montierte Propeller erhält der Flight Controller jedoch nicht das aerodynamische Feedback, das während eines echten Flugs erwartet wird.

Dadurch kann:

• die Motor-Drehzahl unerwartet ansteigen,
• die Drehzahl trotz reduziertem Gas hoch bleiben,
• Motoren unterschiedlich schnell drehen,
• oder die Drohne auf der Werkbank instabil wirken.

Dieses Verhalten wird häufig als „Motor Windup“ beim Bench-Test bezeichnet und ist bei Betaflight-basierten FPV-Systemen bekannt.

Warum das passiert

Betaflight Air Mode hält die PID-Regelung auch bei sehr wenig oder keinem Gas aktiv, um die Flugkontrolle während des echten Flugs stabil zu halten.

Ohne Propeller:

• erzeugen die Motoren kaum stabilisierende Wirkung,
• der Gyro erkennt trotzdem Vibrationen und Bewegungen,
• der Flight Controller versucht gegenzusteuern,
• und die Motor-Drehzahl kann trotz reduziertem Gas weiter ansteigen.

Das bedeutet nicht automatisch:

• dass der ESC defekt ist,
• dass das Gassignal hängt,
• dass der Receiver fehlerhaft ist,
• oder dass die Drohne falsch fliegt.

Viele FPV-Drohnen verhalten sich auf der Werkbank völlig anders als im echten Flug.

Die richtige Methode zum Testen der Motoren

Motoren sollten normalerweise einzeln im Betaflight Motors-Tab getestet werden und nicht durch normales Armen und Gasgeben.

In Betaflight:

1. Motors-Tab öffnen
2. Alle Propeller entfernen
3. „I understand the risks“ bestätigen
4. Motoren einzeln bei niedriger Drehzahl testen

Der Motors-Tab wurde speziell entwickelt für:

• Prüfung der Motor-Drehrichtung,
• Prüfung der Motor-Reihenfolge,
• ESC-Tests,
• und kontrollierte Motor-Tests bei niedriger Drehzahl.

Bitte vermeiden:

• Vollgas ohne Propeller,
• lange Motorläufe ohne Last,
• oder wiederholte Arming-Tests auf der Werkbank.

Motoren ohne Propeller nicht lange mit hoher Drehzahl betreiben

Motoren sollten ohne Propeller nicht längere Zeit mit hoher Drehzahl betrieben werden.

Mögliche Risiken:

• Überhitzung der Motoren,
• Belastung der ESCs,
• Verschleiß der Motorlager,
• starke Vibrationen,
• und unnatürlich hohe Drehzahlen ohne Last.

Werkbanktests sollten immer kurz und kontrolliert durchgeführt werden.

Die Drohne niemals armed in der Hand halten

Das Halten der armed Drohne in der Hand kann das Verhalten zusätzlich verstärken.

Der Flight Controller interpretiert Bewegungen als Instabilität und passt die Motorleistung weiter an.

Das kann verursachen:

• unerwartete Drehzahländerungen,
• höhere Motordrehzahlen als erwartet,
• Verletzungsgefahr,
• oder Belastung von Motoren und ESCs.

Eine armed Drohne niemals in der Hand halten.

Air Mode ist häufig standardmäßig aktiviert

Viele Betaflight-Setups verwenden Air Mode standardmäßig, da dadurch die Kontrolle während des echten Flugs verbessert wird, besonders bei:

• Freestyle-Flügen,
• Flips,
• Stürzen,
• und Low-Throttle-Manövern.

Air Mode selbst ist kein Defekt.

Air Mode nur für Werkbanktests zu deaktivieren ist normalerweise nicht notwendig und kann später zu unerwartetem Flugverhalten führen, wenn vergessen wird die Einstellung zurückzusetzen.

Wann tatsächlich ein Problem vorliegen kann

Das Verhalten kann auf ein echtes Problem hinweisen, wenn:

• Motoren sofort unkontrolliert auf maximale Drehzahl gehen,
• das gleiche Verhalten auch im echten Flug auftritt,
• sich das Gas im Flug nicht reduzieren lässt,
• Motoren auch disarmed zufällig zucken,
• oder Betaflight Runaway- oder ESC-Fehler meldet.

Mögliche Ursachen:

• Falsche Motor-Drehrichtung,
• falsch montierte Propeller,
• falsche Motor-Reihenfolge,
• falsche FC-Ausrichtung,
• ESC-Desync,
• fehlerhafte PID- oder Filter-Einstellungen,
• Hardware-Schäden,
• oder fehlerhafte Firmware/Konfiguration.

Falls das gleiche Verhalten auch im echten Flug mit montierten Propellern auftritt, sofort landen und die Drohne sorgfältig prüfen.

Vor der Kontaktaufnahme mit dem Support

Bitte sammle:

• Bestellnummer
• Drohnenmodell
• Betaflight-Version
• Kurzes Video des Verhaltens
• Ob Propeller montiert waren
• Ob Air Mode aktiviert ist
• Ob das Problem auch im echten Flug auftritt
• Screenshots vom Betaflight Configuration- und Motors-Tab

Kontaktiere unser Support-Team unter:

[email protected]