GPS Rescue Setup GuideAktualisiert 2 months ago

GPS Rescue ist eine Sicherheitsfunktion in Betaflight, die bei Signalverlust versuchen kann, die Drohne in Richtung Home-Position zurückzuführen.

GPS Rescue ist besonders für Long-Range- und Mid-Range-FPV-Flüge hilfreich, ersetzt jedoch kein autonomes oder garantiertes Return-to-Home-System.

Eine falsche Konfiguration kann zu unkontrolliertem Verhalten, Abstürzen oder Flyaways führen. GPS Rescue muss deshalb sorgfältig eingerichtet und getestet werden. 

Wichtiger Sicherheitshinweis

GPS Rescue ist:

• kein autonomes Navigationssystem,
• kein garantierter Rückflugmodus,
• und kein Ersatz für sichere Flugplanung.

GPS Rescue kann beeinflusst werden durch:

• schlechten GPS-Empfang,
• falsche Einstellungen,
• Magnetfeldstörungen,
• Wind,
• Signalprobleme,
• fehlerhafte Sensoren,
• oder unzureichenden Satellitenempfang.

Vor dem ersten Einsatz immer vorsichtig und in sicherer Umgebung testen.

Voraussetzungen

Vor der Einrichtung sicherstellen:

• Betaflight 4.1 oder neuer installiert
• Für moderne M10 GPS Module wird Betaflight 4.5 oder neuer empfohlen
• Kompatibles GPS-Modul installiert
• GPS korrekt mit dem Flight Controller verbunden
• Receiver und Failsafe bereits korrekt eingerichtet
• Drohne fliegt im normalen Flug stabil

GPS Rescue sollte niemals auf einer Drohne eingerichtet werden, die bereits normale Flugprobleme besitzt.

Unterstützte GPS Module

Häufig verwendete GPS-Module:

• BN-180
• BN-220
• M8 GPS Module
• M10 GPS Module

M10 GPS Module bieten meist:

• schnelleren GPS-Fix,
• bessere Genauigkeit,
• und stabilere Satellitenverbindungen.

Schritt 1 — GPS korrekt montieren

Das GPS-Modul sollte:

• möglichst weit entfernt vom VTX montiert werden,
• freie Sicht zum Himmel haben,
• nicht direkt unter Carbonplatten liegen,
• und möglichst wenig elektrischen Störungen ausgesetzt sein.

Typischer Montageort:

• hinterer Bereich der Drohne.

Schritt 2 — GPS korrekt verkabeln

GPS wird über UART angeschlossen:

• GPS TX → FC RX
• GPS RX → FC TX
• 5V → 5V
• GND → GND

TX und RX dürfen nicht vertauscht werden.

Nach dem Löten:

• Verkabelung prüfen,
• Kurzschlüsse vermeiden,
• und Steckverbindungen kontrollieren.

Schritt 3 — UART in Betaflight konfigurieren

In Betaflight:

1. Ports-Tab öffnen
2. Den verwendeten UART suchen
3. Unter „Peripherals“ → GPS auswählen
4. Save and Reboot klicken

Serial RX darf nicht auf demselben UART aktiviert werden.

Schritt 4 — GPS in Betaflight aktivieren

Danach:

1. Configuration-Tab öffnen
2. GPS aktivieren
3. GPS-Protokoll auswählen

Die meisten modernen GPS-Module verwenden:

• UBLOX

Danach:

• Save and Reboot

Falls vorhanden kann zusätzlich aktiviert werden:

• Magnetometer

Für die meisten FPV-Setups wird der Magnetometer jedoch nicht zwingend benötigt.

Schritt 5 — GPS Funktion prüfen

Nach dem Neustart:

• Die Drohne draußen platzieren
• Auf freien Himmel achten
• Einige Minuten auf GPS-Fix warten

Der erste GPS-Fix kann nach Standortwechsel länger dauern.

Prüfen:

• Satellitenanzahl
• GPS-Koordinaten
• Home Point
• GPS-Symbol im OSD

Empfohlene Satellitenanzahl

Minimum:

• 6 Satelliten

Empfohlen:

• 8 oder mehr Satelliten

Mehr Satelliten verbessern:

• Positionsgenauigkeit
• Stabilität
• und GPS Rescue Verhalten.

Mit schlechtem GPS-Fix sollte nicht gestartet werden.

Schritt 6 — GPS Rescue als Failsafe konfigurieren

In Betaflight:

1. Failsafe-Tab öffnen
2. Unter „Stage 2 Failsafe Procedure“ → GPS Rescue auswählen
3. Save and Reboot klicken

Dadurch versucht die Drohne bei Signalverlust:

• auf eine sichere Höhe zu steigen,
• zur Home-Position zurückzufliegen,
• und anschließend zu sinken.

Wichtige GPS Rescue Einstellungen

Minimum Satellites

Empfohlen:

• mindestens 6
• besser 8+

GPS Rescue sollte niemals ohne stabilen GPS-Fix aktiviert werden.

Rescue Altitude / Initial Climb

Die Drohne sollte hoch genug steigen um:

• Bäume,
• Gebäude,
• Stromleitungen,
• oder Gelände

sicher zu überfliegen.

Zu niedrige Höhen können zu Kollisionen führen.

Rescue Ground Speed

Zu hohe Geschwindigkeiten können verursachen:

• Overshooting,
• Instabilität,
• oder schlechte Rückkehrpräzision.

Moderate Werte sind meist sicherer.

Descent Distance und Descent Speed

Zu aggressive Sinkraten können harte Landungen verursachen.

GPS Rescue ist primär dafür gedacht:

• die Drohne zurückzubringen,
• nicht für präzise automatische Landungen.

Schritt 7 — Manuellen GPS Rescue Schalter einrichten

Zusätzlich zum normalen Failsafe sollte GPS Rescue auf einen eigenen Schalter gelegt werden.

In Betaflight:

1. Modes-Tab öffnen
2. GPS Rescue auswählen
3. AUX-Schalter zuweisen
4. Save klicken

Dadurch kann GPS Rescue:

• kontrolliert getestet,
• oder manuell aktiviert werden.

Schritt 8 — GPS Rescue sicher testen

GPS Rescue niemals direkt im Long-Range-Einsatz zum ersten Mal testen.

Sicher testen:

• Große freie Fläche verwenden
• Gute GPS-Verbindung sicherstellen
• Mit ausreichend Höhe fliegen
• Keine Menschen oder Hindernisse in der Nähe

Empfohlener Test:

1. Drohne stabil fliegen
2. Sichere Höhe erreichen
3. Manuellen GPS Rescue Schalter aktivieren
4. Beobachten:
   • steigt die Drohne korrekt?
   • dreht sie Richtung Home Point?
   • fliegt sie stabil zurück?

Falls sich die Drohne ungewöhnlich verhält:

• GPS Rescue sofort deaktivieren,
• und manuell übernehmen.

Typische Probleme

Kein GPS-Fix

Mögliche Ursachen:

• Schlechte Platzierung
• Falsche Verkabelung
• TX/RX vertauscht
• Falscher UART
• Falsches GPS-Protokoll
• Störungen durch VTX oder Elektronik

GPS Rescue driftet oder fliegt ungenau

Mögliche Ursachen:

• Zu wenige Satelliten
• Schlechter GPS-Empfang
• Starker Wind
• Fehlerhafte GPS-Konfiguration
• Schlechte GPS-Antenne
• Magnetische Störungen

GPS Rescue aktiviert nicht

Bitte prüfen:

• Failsafe korrekt eingestellt
• Satellitenanzahl ausreichend
• GPS Rescue Schalter korrekt zugewiesen
• Home Point gesetzt
• GPS Rescue Bedingungen erfüllt

Drohne fliegt nicht korrekt zurück

Bitte prüfen:

• FC-Ausrichtung korrekt
• Kompass/GPS korrekt
• GPS-Signal stabil
• Rescue Altitude ausreichend
• Drohne fliegt im normalen Flug stabil

GPS Rescue funktioniert nicht zuverlässig wenn:

• die Drohne bereits schlecht abgestimmt ist,
• starke Vibrationen vorhanden sind,
• oder grundlegende Flugprobleme bestehen.

Wichtige Empfehlung vor jedem Flug

Vor jedem Flug prüfen:

• GPS Satelliten ausreichend
• Home Point gesetzt
• GPS Symbol stabil
• Receiver Verbindung stabil
• Akku ausreichend geladen
• Antennen korrekt montiert

Vor der Kontaktaufnahme mit dem Support

Bitte sammle:

• Bestellnummer
• Drohnenmodell
• Betaflight Version
• GPS-Modell
• Screenshot vom Ports-Tab
• Screenshot vom GPS-Tab
• Screenshot vom Failsafe-Tab
• Screenshot vom Modes-Tab
• Satellitenanzahl
• DVR oder Flugvideo falls vorhanden
• CLI diff all Ausgabe

Kontaktiere unser Support-Team unter:

[email protected]