DJI O4 / O4 Pro Air Unit Vibration Problem FixAktualisiert 6 days ago

In diesem Artikel erklären wir, warum es bei der DJI O4 / O4 Pro Air Unit zu Vibrationen, Zittern oder sogenanntem „Jello“ im Bild kommen kann und wie du das Problem beheben kannst.

Problem

Bei einigen Setups kann es vorkommen, dass im Bild der DJI O4 / O4 Pro Air Unit leichte Vibrationen, Zittern oder Jello sichtbar sind.

Das bedeutet nicht automatisch, dass die Air Unit oder Kamera defekt ist. In vielen Fällen wird das Problem durch ESC-Einstellungen, Motoren, Propeller, den Frame oder die Kamerahalterung verursacht.

Ursache

Ein häufiger Auslöser ist die eingestellte PWM-Frequenz der ESCs.

Bei 24 kHz PWM können feine Motorvibrationen entstehen, die sich über den Frame bis zur Kamera übertragen. Zusätzlich kann sich dieser Frequenzbereich ungünstig mit den internen Gyro-Daten bzw. der Bildstabilisierung der DJI O4 / O4 Pro Air Unit überschneiden.

Dadurch kann die Kamera diese Vibrationen stärker wahrnehmen. Im Bild zeigt sich das dann als leichtes Zittern, Vibration oder Jello.

Mit 48 kHz PWM laufen die Motoren bei vielen Setups ruhiger. Gleichzeitig wird der kritische Frequenzbereich verschoben, wodurch die sichtbaren Vibrationen im Bild deutlich reduziert oder vollständig behoben werden können.

Lösung

Stelle die PWM-Frequenz in deinem ESC Configurator wie folgt um:

• PWM Frequency Low: 48kHz
• PWM Frequency High: by RPM

Vorbereitung

Damit der ESC ausgelesen und beschrieben werden kann, muss dieser mit Strom versorgt werden.

Bitte gehe wie folgt vor:

1. Entferne zur Sicherheit alle Propeller von deiner Drohne.
2. Schließe einen passenden LiPo-Akku an deine Drohne an, damit der ESC Strom bekommt.
3. Verbinde deine Drohne anschließend mit deinem Computer.
4. Stecke dafür das USB-C-Kabel am Flight Controller ein.
5. Öffne nun den ESC Configurator am Computer.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

1. Stelle sicher, dass der LiPo-Akku angeschlossen ist.
2. Stelle sicher, dass die Drohne per USB-C mit dem Computer verbunden ist.
3. Öffne den ESC Configurator.
4. Klicke auf Connect.
5. Klicke anschließend auf Read Setup, um die aktuellen ESC-Einstellungen auszulesen.
6. Stelle folgende Werte ein:
   • PWM Frequency Low: 48kHz
   • PWM Frequency High: by RPM
7. Klicke anschließend auf Write Setup.
8. Die neuen Einstellungen werden nun auf deine ESCs geschrieben.
9. Trenne die Drohne vom Computer.
10. Trenne den LiPo-Akku von der Drohne.
11. Teste anschließend erneut das Kamerabild.

Ergebnis

Nach der Umstellung sollten die Vibrationen im Bild deiner DJI O4 / O4 Pro Air Unit deutlich reduziert sein oder nicht mehr auftreten.

Wenn das Problem weiterhin besteht

Sollten weiterhin Vibrationen sichtbar sein, prüfe bitte zusätzlich folgende Punkte:

• Propeller auf Beschädigungen oder Unwucht prüfen
• Motoren auf rauen Lauf oder beschädigte Lager prüfen
• Schrauben am Frame kontrollieren
• Kamerahalterung prüfen
• Sicherstellen, dass die Kamera / Air Unit nicht zu hart montiert ist
• Prüfen, ob der Frame beschädigt oder verzogen ist

Auch kleine Schäden an Propellern, Motoren oder der Kamerahalterung können sichtbare Bildvibrationen verursachen.

Hinweis

Diese Einstellung ist besonders hilfreich, wenn die Vibrationen nur bei bestimmten ESC-PWM-Einstellungen auftreten. Wenn das Problem trotz Umstellung weiterhin besteht, liegt die Ursache sehr wahrscheinlich an Propellern, Motoren, Frame oder der Kameramontage.