Betaflight Modis ErklärtAktualisiert a month ago

Betaflight Flugmodi bestimmen, wie deine FPV-Drohne auf Stickbewegungen und Stabilisierungssysteme reagiert. Die Wahl des richtigen Flugmodus ist wichtig für sicheres Fliegen, Lernfortschritt und das allgemeine Flugverhalten.

Das Verständnis der Unterschiede zwischen Angle Mode, Horizon Mode und Acro Mode hilft dabei, Abstürze, unerwartetes Verhalten und Konfigurationsfehler zu vermeiden. 

iFlight Werkseinstellungen

Alle iFlight BNF (Bind-And-Fly) Drohnen werden mit einer vorkonfigurierten Betaflight-Konfiguration ausgeliefert.

Die meisten iFlight BNF Drohnen werden standardmäßig ausgeliefert mit:

• aktiviertem Angle Mode,
• sicheren Anfänger-Einstellungen,
• und vorkonfigurierten Flugparametern.

Dadurch werden sicherere erste Flüge für neue Piloten ermöglicht.

Fortgeschrittene Nutzer können die Flugmodi später an ihre persönlichen Vorlieben und ihr Erfahrungsniveau anpassen.

Was sind Betaflight Modes?

Betaflight Flugmodi verändern, wie der Flight Controller die Drohne stabilisiert und auf Stickbewegungen reagiert.

Unterschiedliche Modi bieten:

• unterschiedliche Stabilisierung,
• unterschiedliches Flugverhalten,
• und unterschiedliche Kontrolle durch den Piloten.

Die drei häufigsten Flugmodi sind:

• Angle Mode
• Horizon Mode
• Acro Mode

Angle Mode

Geeignet für:

• Anfänger
• Erste Flüge
• Orientierungstraining
• Indoor- oder kontrollierte Flüge

Funktionsweise

Angle Mode verwendet den Accelerometer, um die Drohne automatisch zu stabilisieren, sobald die Sticks losgelassen werden.

Die Drohne:

• levelt sich automatisch,
• begrenzt den maximalen Neigungswinkel,
• und verhindert aggressive Flips und Rolls.

Vorteile

• Einfach zu kontrollieren
• Stabiles Flugverhalten
• Geringeres Absturzrisiko
• Gut für Anfänger geeignet

Einschränkungen

• Begrenzte Manövrierfähigkeit
• Weniger Freestyle-Möglichkeiten
• Weniger direkte Kontrolle für fortgeschrittenes Fliegen

Angle Mode ist generell der sicherste Modus für neue FPV-Piloten. 

Horizon Mode

Geeignet für:

• Fortgeschrittene Anfänger
• Übergang von Angle zu Acro
• Erste Flips und Rolls

Funktionsweise

Horizon Mode kombiniert automatische Stabilisierung mit teilweiser Acro-Steuerung.

Bei kleinen Stickbewegungen:

• verhält sich die Drohne ähnlich wie im Angle Mode.

Bei größeren Stickbewegungen:

• werden Flips und Rolls ermöglicht.

Wenn die Sticks wieder zentriert werden:

• versucht die Drohne sich erneut zu stabilisieren.

Vorteile

• Mehr Freiheit als Angle Mode
• Ermöglicht erste Freestyle-Manöver
• Guter Übergang zu Acro Mode

Einschränkungen

• Weniger präzise als Acro Mode
• Kann sich bei aggressivem Flugverhalten unnatürlich anfühlen
• Manche Piloten gewöhnen sich falsche Steuergewohnheiten an

Horizon Mode wird oft als Zwischenschritt vor dem vollständigen Acro-Fliegen verwendet. 

Acro Mode (Rate Mode)

Geeignet für:

• Fortgeschrittene Piloten
• Freestyle
• Racing
• Maximale Flugkontrolle

Funktionsweise

Acro Mode deaktiviert die automatische Selbststabilisierung vollständig.

Die Drohne:

• behält ihre Ausrichtung bei,
• rotiert weiter bis der Pilot gegensteuert,
• und bietet vollständige manuelle Kontrolle über Roll, Pitch und Yaw.

Vorteile

• Maximale Präzision und Reaktionsgeschwindigkeit
• Vollständige Freestyle-Fähigkeiten
• Beste Performance für Racing und Cinematic Flying
• Natürlichstes Flugverhalten

Einschränkungen

• Erfordert Übung
• Höheres Absturzrisiko für Anfänger
• Keine automatische Stabilisierung

Acro Mode ist der Standardmodus der meisten erfahrenen FPV-Piloten. 

Air Mode

Was ist Air Mode?

Air Mode ist unabhängig von den Hauptflugmodi und in Betaflight häufig standardmäßig aktiviert.

Air Mode hält die PID-Stabilisierung auch bei sehr wenig oder keinem Gas aktiv.

Dadurch bleibt die Drohne kontrollierbarer bei:

• Stürzen,
• Flips,
• Freestyle-Manövern,
• und Low-Throttle-Flugphasen.

Wichtiger Hinweis für Werkbanktests

Beim Testen ohne Propeller:

• können Motoren weiter schnell drehen,
• die Drehzahl kann unerwartet steigen,
• und die Drohne kann sich anders verhalten als im echten Flug.

Das ist häufig normales Air-Mode-Verhalten und bedeutet nicht automatisch einen Hardware-Defekt.

Motoren sollten nicht durch normales Armen und Gasgeben auf der Werkbank getestet werden.

Die korrekte Methode ist der Betaflight Motors-Tab bei vollständig entfernten Propellern.

Betaflight Modes konfigurieren

Schritt 1 — Drohne verbinden

1. Alle Propeller entfernen
2. Flight Controller per USB verbinden
3. Betaflight Configurator öffnen

Schritt 2 — Modes-Tab öffnen

Navigiere zu:

• Modes

Schritt 3 — Flugmodus hinzufügen

Klicke auf:

• Add Range

Danach den gewünschten Modus auswählen.

Schritt 4 — Schalter zuweisen

Auswählen:

• AUX-Kanal,
• Schalter der Fernsteuerung,
• und Aktivierungsbereich.

Schritt 5 — Einstellungen speichern

Auf:

• Save

klicken und die Drohne falls nötig neu starten.

Schritt 6 — Schalterfunktion prüfen

Den zugewiesenen Schalter bewegen und kontrollieren:

• ob sich der Aktivierungsbereich korrekt bewegt,
• und ob der gewünschte Modus aktiviert wird.

Flugmodi immer ohne montierte Propeller testen.

Empfohlener Lernfortschritt

Neue Piloten

Empfohlen:

• Angle Mode

Später optional:

• Horizon Mode

Fortgeschrittene Anfänger

Empfohlen:

• Horizon Mode
• erste Acro-Übungen

Erfahrene Piloten

Empfohlen:

• Acro Mode

Die meisten erfahrenen FPV-Piloten fliegen langfristig hauptsächlich im Acro Mode.

Häufige Fehler

Motoren durch normales Armen testen

Das wird nicht empfohlen.

Ohne Propeller können:

• Air Mode,
• PID-Stabilisierung,
• und Gyro-Korrekturen

zu unerwartetem Motorverhalten führen.

Stattdessen den Motors-Tab verwenden.

Mehrere widersprüchliche Modes aktivieren

Überlappende Schalterbereiche vermeiden, die inkompatible Flugmodi gleichzeitig aktivieren.

Zu früh Acro Mode fliegen

Acro Mode benötigt Übung und sollte schrittweise in sicherer Umgebung gelernt werden.

Propeller bei Setup-Arbeiten montiert lassen

Vor:

• Betaflight-Setup,
• Motor-Tests,
• Firmware-Updates,
• oder Fehlersuche

immer alle Propeller entfernen.

Häufig gestellte Fragen

Welcher Modus ist am besten für Anfänger?

Angle Mode ist normalerweise am besten für Anfänger geeignet, da er automatische Stabilisierung und sichereres Flugverhalten bietet. 

Kann ich während des Flugs zwischen Modes wechseln?

Ja. Betaflight erlaubt den Wechsel zwischen konfigurierten Flugmodi während des Flugs über Schalter der Fernsteuerung.

Warum verwenden die meisten FPV-Piloten Acro Mode?

Acro Mode bietet:

• höchste Präzision,
• natürliches Fluggefühl,
• und vollständige Freestyle-Kontrolle.

Warum drehen Motoren ohne Propeller unterschiedlich?

Ohne Propeller erhält der Flight Controller kein normales aerodynamisches Feedback. Air Mode und PID-Stabilisierung passen die Motorleistung deshalb weiterhin aktiv an.

Das ist häufig normales Verhalten.

Empfehlungen für sicheres Fliegen

• Mit einfachen Flugmodi beginnen
• Schrittweise Fortschritte machen
• In offenen Bereichen üben
• Schalterbelegung immer prüfen
• Propeller bei Setup-Arbeiten entfernen
• Firmware- und Konfigurations-Backups erstellen
• Keine zufälligen Betaflight-Änderungen durchführen

Vor der Kontaktaufnahme mit dem Support

Bitte sammle:

• Bestellnummer
• Drohnenmodell
• Betaflight-Version
• Screenshot vom Modes-Tab
• Screenshot vom Receiver-Tab
• Beschreibung des Problems
• Falls möglich ein kurzes Video

Kontaktiere unser Support-Team unter:

[email protected]