Betaflight Grundlagen für iFlight BNF DrohnenAktualisiert 2 months ago

iFlight BNF Drohnen werden mit einer vollständigen werkseitigen Betaflight-Konfiguration ausgeliefert. In den meisten Fällen müssen Kunden keine Betaflight-Einstellungen ändern, außer persönlichen Einstellungen wie Modes, Rates, OSD-Layout oder Channel Mapping.

Das Ändern von Firmware, Presets, UARTs, Receiver-Protokollen, Motor-Einstellungen oder PID-/Filter-Werten ohne Kenntnis des korrekten Setups kann zu schwerwiegenden Problemen führen.

Wichtig bevor du Änderungen vornimmst

Bevor Änderungen in Betaflight vorgenommen werden:

• Immer zuerst ein Backup erstellen
• Firmware nicht unnötig flashen
• Keine zufälligen Presets anwenden
• UARTs nicht ändern, wenn nicht bekannt ist welches Gerät dort angeschlossen ist
• Receiver-Protokoll nur ändern, wenn tatsächlich ein anderes Receiver-System verwendet wird
• Motor-Reihenfolge, Motor-Drehrichtung oder FC-Ausrichtung nicht ändern, außer zur gezielten Fehlerbehebung

Falsche Betaflight-Einstellungen können verursachen:

• Keine Receiver-Eingaben
• RXLOSS
• Fehlendes OSD
• Falsche Motor-Reihenfolge
• Drohne flippt beim Start
• DJI oder ELRS funktioniert nicht
• GPS Rescue funktioniert nicht
• Flight Controller Sensoren werden nicht erkannt

Zuerst ein Backup erstellen

Vor Änderungen immer ein Backup der aktuellen Konfiguration erstellen.

Empfohlene Methoden:

1. Betaflight Configurator öffnen
2. Flight Controller verbinden
3. Im Presets-Tab ein Backup speichern, falls verfügbar
4. Oder im CLI eingeben:

1diff all

Die Ausgabe kopieren und als Textdatei speichern.

Für ein vollständiges Backup kann zusätzlich gespeichert werden:

1dump

Diese Datei sicher aufbewahren. Sie kann später zur Wiederherstellung benötigt werden.

Sollte ich Betaflight Firmware updaten?

In den meisten Fällen: Nein, außer es gibt einen konkreten Grund.

Betaflight nicht nur deshalb updaten, weil eine neuere Version existiert.

Firmware-Updates können erfordern:

• Korrektes Flight Controller Target
• Richtige Board-Konfiguration
• Richtige Factory Presets
• Korrekte UART-Konfiguration
• Korrektes Receiver-Protokoll
• Korrektes Motor-Mapping
• Korrekte OSD-Konfiguration

Das Flashen eines falschen Targets oder der Verlust der Factory-Konfiguration kann dazu führen, dass die Drohne nicht mehr korrekt funktioniert.

Betaflight sollte nur aktualisiert werden wenn:

• iFlight Support dies empfiehlt
• Eine bestimmte Firmware-Funktion benötigt wird
• Das korrekte Target und Setup bekannt sind
• Ein funktionierendes Backup vorhanden ist
• Der passende iFlight Factory Preset oder Dump verfügbar ist

Verbindung mit Betaflight herstellen

So verbindest du die Drohne:

1. Alle Propeller entfernen
2. Ein Daten-USB-Kabel verwenden
3. Flight Controller mit dem Computer verbinden
4. Betaflight Configurator öffnen
5. Richtigen COM-Port auswählen
6. Auf Connect klicken

Falls kein COM-Port erscheint, sind die häufigsten Ursachen:

• Reines Ladekabel ohne Datenfunktion
• Fehlender Treiber
• USB-Hub Problem
• Falscher USB-Port
• DFU-Modus
• Beschädigter USB-Anschluss

Bitte dafür den separaten Artikel „Flight Controller wird nicht erkannt / kein COM-Port“ verwenden.

Sichere Einstellungen die Kunden anpassen können

Für die meisten Nutzer sollten nur folgende Einstellungen geändert werden:

Modes

Es können Schalter zugewiesen werden für:

• ARM
• ANGLE
• HORIZON
• BEEPER
• TURTLE MODE / FLIP OVER AFTER CRASH
• GPS RESCUE, falls korrekt eingerichtet

Immer prüfen, dass der richtige Schalterbereich aktiviert wird.

Rates

Rates können nach persönlicher Vorliebe angepasst werden.

Änderungen nur schrittweise durchführen und vorsichtig testen.

OSD

Das OSD-Layout kann angepasst werden.

Typische Anzeigen:

• Akku-Spannung
• Flugzeit
• Link Quality
• RSSI dBm
• Warnmeldungen
• GPS Satelliten
• Flugmodus

Receiver Channel Map

Falls Stickbewegungen auf falschen Kanälen erscheinen, die Channel Map prüfen.

Häufig:

• AETR
• TAER

Receiver-Protokoll nur ändern wenn das verwendete Receiver-System bekannt ist.

Motoren richtig testen

Motoren sollten nicht durch normales Armen der Drohne auf der Werkbank und Gasgeben getestet werden.

Das ist kein zuverlässiger Bench-Test. Mit aktiviertem Air Mode und aktiver Stabilisierung können Motoren ohne Propeller weiter schnell drehen, da Betaflight versucht die Drohne ohne aerodynamisches Feedback zu stabilisieren.

Die korrekte Methode ist der Betaflight Motors-Tab:

1. Alle Propeller entfernen
2. Motors-Tab öffnen
3. Sicherheitswarnung bestätigen
4. Motoren einzeln bei niedriger Drehzahl testen

Nur kurze und kontrollierte Tests durchführen.

Motoren ohne Propeller nicht längere Zeit mit hoher Drehzahl laufen lassen.

Receiver-Einstellungen

Receiver-Einstellungen nicht ändern, wenn nicht bekannt ist welches Receiver-System verwendet wird.

Typische Beispiele:

• ELRS: CRSF
• TBS Crossfire: CRSF
• DJI Remote Controller: SBUS oder SBUS_FAST je nach Setup
• FrSky: SBUS

Falsche Receiver-Protokolle oder UART-Einstellungen können zu fehlenden Stick-Eingaben oder RXLOSS führen.

DJI-, ELRS- und UART-Einstellungen

UARTs nicht zufällig ändern.

UART-Einstellungen steuern angeschlossene Geräte wie:

• Receiver
• DJI Air Unit
• GPS
• ESC Telemetrie
• VTX Steuerung

Das Ändern des falschen UARTs kann Receiver-Eingaben, OSD, GPS oder DJI-Steuerung beeinträchtigen.

Falls nach UART-Änderungen etwas nicht mehr funktioniert:

• Backup wiederherstellen
• oder den passenden iFlight Factory Preset verwenden

PID-Tuning und Filter

PID- und Filter-Einstellungen sollten nur von erfahrenen Nutzern verändert werden.

Falsche Einstellungen können verursachen:

• Oszillationen
• Heiße Motoren
• Schlechte Flugeigenschaften
• Desync
• Instabilität
• Absturzrisiko

Bei iFlight BNF Drohnen sind die Factory PID- und Filter-Werte bereits passend eingerichtet.

GPS Rescue

GPS Rescue muss sorgfältig eingerichtet und getestet werden.

Es handelt sich nicht um ein garantiertes Return-to-Home-System.

Falsche GPS Rescue Einstellungen können gefährliches Verhalten verursachen. GPS Rescue nur aktivieren oder verändern, wenn die Einstellungen und Grenzen verstanden werden.

Wenn nach Änderungen etwas nicht mehr funktioniert

Falls die Drohne nach Änderungen in Betaflight nicht mehr korrekt funktioniert:

1. Keine weiteren zufälligen Einstellungen ändern
2. Screenshots der aktuellen Konfiguration speichern
3. Falls vorhanden Backup wiederherstellen
4. Richtigen iFlight Factory Preset oder Dump verwenden
5. Support kontaktieren wenn Unsicherheit besteht

Vor der Kontaktaufnahme mit dem Support

Bitte sammle:

• Bestellnummer
• Drohnenmodell
• Flight Controller Modell
• Betaflight Version
• Beschreibung der vorgenommenen Änderungen
• Screenshot vom Ports-Tab
• Screenshot vom Receiver-Tab
• Screenshot vom Modes-Tab
• CLI diff all Ausgabe
• Fotos der Verkabelung falls Hardware geändert wurde

Kontaktiere unser Support-Team unter:

[email protected]